Hola amigo del foro:
No especificas el modelo ni la marca del lector biometrico.
Por lo general estos dispositivos incluyen librerias en un
KIT SDK, con el que el programador puede interactuar con el
dispositivo
Existen algunas librerias que son de pago y otras free pero con limitaciones
y no funcionan con todos los modelos de lectores
Puedes revisar este link, y bajarte el Fingerprint SDK
http://www.griaulebiometrics.com/page/en-us/index
http://www.griaulebiometrics.com/page/en-us/fingerprint_sdk