Puedes utilizar el comando DBCC CHECKIDENT
La sintaxis es DBCC CHECKIDENT (nombre de la tabla, RESEED , nuevo valor de incio)
Por ejemplo, el siguiente script establce en 1 la semilla del campo autonumérico de la tabla HumanResources.Employee que está en la base AdventureWorks
USE AdventureWorks;
GO
DBCC CHECKIDENT ('HumanResources.Employee', RESEED, 1);
GO